Van Daito Ryu Aiki Jujutsu naar Aikibudo
De genealogie van het Aikibudo is voor een groot deel voorhanden. Het begint bij de clan der Minamoto, afstammelingen van keizer Senwa.
* SENWA TENNO 850
* Tsukamoto Minamoto, 894-961
* Mitsunaka Minamoto, 912-997
* Yoroimabu Minamoto, 968-1084
* Yoriyoshi Minamoto, 995-1082
* Shinra Saburu / Yoshimitsu Minamoto, 1056 - 1127

* Yoshikyo Minamoto, 1098-1163
Begin van het Takeda-Ryu Aiki Jujutsu
* Kyomitsu Takeda, 1116-1159
* Nabuyoshi Takeda, 1138-1186
* Nabumitsu Takeda, 1162-1248
* Nabumasa Takeda, 1171-1256
* Nabutoki Takeda, 1202-1235
* Nabumune Takeda, 1204-1267
* Nanutaka Takeda, 1239-1282
* Nabunari Takeda, 1244-1311
* Nabuharu Takeda, 1291-1372
* Nabumitsu Takeda, 1289-1351
* Nabushige Takeda, 1349-1390
* Nabushige Takeda, 1382-1491
* Nabumoei Takeda, 1429-1527
* Nabusigi Takeda, 1460-1501
* Nabutora Takeda, 1493-1573
* Shingen Takeda, 1521-1573

* Kunitsugo Takeda, 1551-1592
* Katsuyori Takeda, 1534-1582

* Kunisigi Takeda, 1546-1582
In de Tokugawa periode werd de Takeda
traditie vermengd met die van de Aizu clan. Hun leiders waren:
Hoshina Masayuki
Hoshina Masatune
Matsudaira Masayoshi
Matsudaira Yoshizumi
Matsudaira Yoshichika
Matsudaira Yoshitaka
Matsudaira Yoshiyasu
Matsudaira Katamori
Hoshina Chikanori
Vervolgens duikt de naam van Takeda
weer op.
* Soemon Takeda, 1758-1853
* Sokichi Takeda,
* Tanomo Saigo, 1829-1905

* Shiro Nashiyama (Shiro Saigo), 1846 - 1932

* Sokaku Takeda, 1858-1942
* Tokimune Takeda, 1916 - 1993

*
Masanobu Takeda

* Katsuyuki Kondo

* Morihei Ueshiba, 1883 - 1969
grondlegger van het Aikido
eveneens een leerling van Sokaku Takeda
veranderde het Aikijujutsu in
Aikibudo.
Dit gaf hij door aan:
* Minoru Mochizuki

deze veranderde het uiteindelijk in zijn Yoseikan Budo
en gaf het Aikibudo door
aan:
* Alain Floquet

Floquet legde weer de link met de oorspronkelijke stijl door het kontakt te
herstellen met Tokimune Takeda.
Op deze manier heeft hij het Aikibudo geëvolueerd en
zijn vorm van Aikibudo gemaakt.